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Segundo o Gheranda Samhita dos milhares de asanas descritos por Shiva, 32 (trinta e dois) asanas proporcionam a perfeição para os que vivem neste mundo material. O Gheranda Samhita é um texto básico de Hatha Yoga e nele existem alguns arcanos escondidos aos olhos comuns, contudo não se pode levar ao “pé da letra” seu conteúdo.

Os asanas descritos no livro são:

    1. Siddhasana (postura perfeita)
    1. Padmasana (postura de lótus)
    1. Bhadrasana (postura de bem-estar)
    1. Muktasana (postura de liberação)
    1. Vajrasana (postura do raio)
    1. Swastikasana (postura afortunada)
    1. Simhasana (postura do leão)
    1. Gomukhasana (postura da cabeça de vaca)
    1. Virasana (postura do herói)
    1. Dhanurasana (postura do arco)
    1. Mritasana (postura do cadáver)
    1. Guptasana (postura oculta)
    1. Matsyasana (postura do Peixe)
    1. Matsyendrasana (postura de Matsyendra)
    1. Paschimottanasana (postura da pinça)
    1. Gorakshasana (postura de Goraksha)
    1. Utkatasana (postura elevada)
    1. Sankatasana (postura perigosa)
    1. Mayurasana (postura do pavão)
    1. Kukkutasana (postura do galo)
    1. Kurmasana (postura da tartaruga)
    1. Uttanakurmasana (postura da tartaruga em extensão)
    1. Mandukasana (postura da rã)
    1. Uttanamandukasana (postura da rã em extensão)
    1. Vrikshasana (postura da árvore)
    1. Garudasana (postura da águia)
    1. Vrishasana (postura do touro)
    1. Salabhasana (postura do gafanhoto)
    1. Makarasana (postura do crocodilo)
    1. Ushtrasana (postura do camelo)
    1. Bhujangasana (postura da cobra)
    1. Yogasana (postura de yoga)